1252102848
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楼主  发表于: 31天前
搞一台绕线机,用信捷XD5E,误差累积会越来越大,把伺服电子齿轮比调大用处不大,请大佬指点一下。还是这种机器用总线控制会比较好
andy003
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1楼  发表于: 30天前
引用
引用第2楼1252102848于2025-04-26 07:02发表的  :
走固定线速度,绕第二层就有误差,到后面累积误差越来越大


你的誤差是伺服位置誤差 還是線排不好(第二層起點有沒有偏移1/2線徑)


用的是PLSF指令

繞線不是應該用補間指令? 你是繞哪種東西?
[ 此帖被andy003在2025-04-26 07:41重新编辑 ]