木系掌门
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楼主  发表于: 14天前
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现在取料仓有4个，触摸屏可以设定料仓数量，最大可设4，因为只有4个料仓，步进电机控制位移
当设定1个料仓，设定1仓数量：直接在1仓位置取料，当到达取料数量或取料探针感应料仓无料，机器停止
当设定2个料仓，各设数量：先取1仓，1仓取到设定数量或感应探针感应无料，切换2仓取料，2仓取到设定数量或探针感应无料，机器停止
3仓4仓以此类推
要怎么写比较简洁，或者有什么指令可以简结，现在自己写的自己都感觉又臭又长
木系掌门
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1楼  发表于: 14天前
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PLC是三菱FX3U
梦雨天涯
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2楼  发表于: 14天前
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能动就行，能动就不要改
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17625606414
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3楼  发表于: 14天前
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用比较,数量多就FOR循环
xy8896
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4楼  发表于: 14天前
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动作相同只是点位不同的只写一次程序，通过条件判断和改变寄存器值来执行
梦雨天涯
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5楼  发表于: 14天前
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图片：
搞定
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gxtmdb82164
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6楼  发表于: 14天前
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老生常谈了，模块化，分层，分层分完了自然知道怎写~

这个需求里面料仓的状态管理并不复杂，自己设计一个数据结构（给人看的，比如Dn.0代表使能，Dn.1代表取料结束；Dn+1用于设置当前仓位数量，Dn+2用于存储当前取料的数量，DDn+4用于存储步进的位移量（XY桁架结构就继续往后加）），然后无论你有4个料仓还是400个料仓，在内存里面把数据结构铺开，写一个调度程序带上偏移量就可以访问所有的料仓数据结构，执行过程种调用各种步进驱动等输出也应该是通过接口，去调用封装好的驱动模块。

写完以后独立成料仓控制模块，抽象出最少的接口，比如说料仓启动，料仓完成，料仓报错，主程序里面调用这几个接口就行了
53577960
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7楼  发表于: 14天前
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运动程序写成模块，次数写成循环，用次数值调用位置数据
Q354817521  v：w53577960
木系掌门
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8楼  发表于: 14天前
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