现在取料仓有4个，触摸屏可以设定料仓数量，最大可设4，因为只有4个料仓，步进电机控制位移
当设定1个料仓，设定1仓数量：直接在1仓位置取料，当到达取料数量或取料探针感应料仓无料，机器停止
当设定2个料仓，各设数量：先取1仓，1仓取到设定数量或感应探针感应无料，切换2仓取料，2仓取到设定数量或探针感应无料，机器停止
3仓4仓以此类推
要怎么写比较简洁，或者有什么指令可以简结，现在自己写的自己都感觉又臭又长

老生常谈了，模块化，分层，分层分完了自然知道怎写~

这个需求里面料仓的状态管理并不复杂，自己设计一个数据结构（给人看的，比如Dn.0代表使能，Dn.1代表取料结束；Dn+1用于设置当前仓位数量，Dn+2用于存储当前取料的数量，DDn+4用于存储步进的位移量（XY桁架结构就继续往后加）），然后无论你有4个料仓还是400个料仓，在内存里面把数据结构铺开，写一个调度程序带上偏移量就可以访问所有的料仓数据结构，执行过程种调用各种步进驱动等输出也应该是通过接口，去调用封装好的驱动模块。

写完以后独立成料仓控制模块，抽象出最少的接口，比如说料仓启动，料仓完成，料仓报错，主程序里面调用这几个接口就行了