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新人小白,,
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楼主  发表于: 62天前
想通过外部信号来控制程序运行指针回到主程序首行,有大佬知道怎么做吗
机器人小刘
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1楼  发表于: 61天前
什么工艺
270530668qq
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2楼  发表于: 61天前
楼上的头像有点意思
新人小白,,
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3楼  发表于: 60天前
引用
引用第1楼机器人小刘于2024-03-13 08:07发表的  :
什么工艺

焊接工艺
机器人小刘
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4楼  发表于: 58天前
不建议你写,程序写不好容易撞机,我只在搬运写过,还是简单的搬运,运行时如果误触,就撞机了,焊接工艺要进夹具工装的,个人不建议你写
新人小白,,
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5楼  发表于: 58天前
引用
引用第4楼机器人小刘于2024-03-16 11:01发表的  :
不建议你写,程序写不好容易撞机,我只在搬运写过,还是简单的搬运,运行时如果误触,就撞机了,焊接工艺要进夹具工装的,个人不建议你写

我这个就是想假如机器人出故障我解决了回到原点了,就不管程序在那行,直接一个按钮让他重新开始
金蛇郎君czz
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6楼  发表于: 58天前
终止程序
czz674613079@163.com
王康宁
GGD
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7楼  发表于: 56天前
报警终止程序,退出自动
阿米尔帕西诺
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8楼  发表于: 56天前
图片:
外部输入(主程序调出)就是的,但是是要运行状态下才生效
新人小白,,
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9楼  发表于: 56天前
引用
引用第8楼阿米尔帕西诺于2024-03-18 09:31发表的  :
外部输入(主程序调出)就是的,但是是要运行状态下才生效

他这个是调用主程序吗?
新人小白,,
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10楼  发表于: 56天前
引用
引用第6楼金蛇郎君czz于2024-03-16 17:13发表的  :
终止程序

那是不是在启动的话就是首行了
cs315322392
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11楼  发表于: 52天前
没用过安川,
但机器人程序报警给到PLC,需要人工操作,重新自动启动,自动启动,PLC不是该给出信号,让机器人程序复位,然后从头开始。  机器人程序从头开始,不是应该程序里有写做区域,自动回原点。
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