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 <title><![CDATA[求助安川机器人]]></title>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1766962.html]]></link>
 <description><![CDATA[Latest 50 replies of 求助安川机器人]]></description>
 <copyright><![CDATA[Copyright(C) 工控人家园]]></copyright>
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 <lastBuildDate><![CDATA[Sun, 05 Apr 2026 04:49:28 +0000]]></lastBuildDate>
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 <title><![CDATA[工控人家园]]></title>
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 <description><![CDATA[工控人家园]]></description>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[可以做到，外部触发“调用主程序”，OUT信号中有一个是“主程序首项”，这个就是你要的]]></description>
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 <author><![CDATA[wwqq413]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 01 Apr 2024 08:00:56 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第13楼yizhi2020于2024-03-23 15:55发表的&nbsp;&nbsp;:
应该是中止跳转吧，运动控制上最好别用，很危险
[/quote]
客户要求呢，没有办法啊]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1766962#2422096.html]]></link>
 <author><![CDATA[新人小白，，]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 26 Mar 2024 02:04:19 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[应该是中止跳转吧，运动控制上最好别用，很危险]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1766962#2421570.html]]></link>
 <author><![CDATA[yizhi2020]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sat, 23 Mar 2024 07:55:05 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第11楼cs315322392于2024-03-22 10:34发表的&nbsp;&nbsp;:
没用过安川，
但机器人程序报警给到PLC，需要人工操作，重新自动启动，自动启动，PLC不是该给出信号，让机器人程序复位，然后从头开始。&#160;&#160;机器人程序从头开始，不是应该程序里有写做区域，自动回原点。
[/quote]
是这个思路，就是不知道那个 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1766962#2421551.html]]></link>
 <author><![CDATA[新人小白，，]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sat, 23 Mar 2024 05:20:38 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[没用过安川，
但机器人程序报警给到PLC，需要人工操作，重新自动启动，自动启动，PLC不是该给出信号，让机器人程序复位，然后从头开始。&nbsp;&nbsp;机器人程序从头开始，不是应该程序里有写做区域，自动回原点。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1766962#2421238.html]]></link>
 <author><![CDATA[cs315322392]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 22 Mar 2024 02:34:38 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第6楼金蛇郎君czz于2024-03-16 17:13发表的&nbsp;&nbsp;:
终止程序
[/quote]
那是不是在启动的话就是首行了]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1766962#2420062.html]]></link>
 <author><![CDATA[新人小白，，]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 18 Mar 2024 02:29:08 +0000]]></pubdate>
</item>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第8楼阿米尔帕西诺于2024-03-18 09:31发表的&nbsp;&nbsp;:
外部输入(主程序调出)就是的，但是是要运行状态下才生效
[/quote]
他这个是调用主程序吗？]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1766962#2420059.html]]></link>
 <author><![CDATA[新人小白，，]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 18 Mar 2024 02:26:10 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[外部输入(主程序调出)就是的，但是是要运行状态下才生效]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1766962#2420035.html]]></link>
 <author><![CDATA[阿米尔帕西诺]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 18 Mar 2024 01:31:15 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[报警终止程序，退出自动]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1766962#2420026.html]]></link>
 <author><![CDATA[王康宁]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 18 Mar 2024 01:18:59 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[终止程序]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1766962#2419827.html]]></link>
 <author><![CDATA[金蛇郎君czz]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sat, 16 Mar 2024 09:13:11 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第4楼机器人小刘于2024-03-16 11:01发表的&nbsp;&nbsp;:
不建议你写，程序写不好容易撞机，我只在搬运写过，还是简单的搬运，运行时如果误触，就撞机了，焊接工艺要进夹具工装的，个人不建议你写
[/quote]
我这个就是想假如机器人出故障我解决了回到原点了，就不管程序在那行，直接一个按钮让他重新开始]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1766962#2419786.html]]></link>
 <author><![CDATA[新人小白，，]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sat, 16 Mar 2024 07:04:43 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[不建议你写，程序写不好容易撞机，我只在搬运写过，还是简单的搬运，运行时如果误触，就撞机了，焊接工艺要进夹具工装的，个人不建议你写]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1766962#2419732.html]]></link>
 <author><![CDATA[机器人小刘]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sat, 16 Mar 2024 03:01:57 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第1楼机器人小刘于2024-03-13 08:07发表的&nbsp;&nbsp;:
什么工艺
[/quote]
焊接工艺]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1766962#2419160.html]]></link>
 <author><![CDATA[新人小白，，]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 14 Mar 2024 00:21:51 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[楼上的头像有点意思 [s:26]]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1766962#2418973.html]]></link>
 <author><![CDATA[270530668qq]]></author>
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 <pubdate><![CDATA[Wed, 13 Mar 2024 02:56:41 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[什么工艺]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1766962#2418889.html]]></link>
 <author><![CDATA[机器人小刘]]></author>
 <category><![CDATA[工业机器人论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 13 Mar 2024 00:07:50 +0000]]></pubdate>
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