菜鸟0001
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楼主  发表于: 2024-01-30 11:52
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一个项目 就是设置十几段距离，第一段完了第二段以此执行，像这种连续执行轨迹，是用绝对定位drva 还是可变频率plsr好点，主要是两段之间切换，速度落差应该平滑过渡，就是后续模式发脉冲
梦雨天涯
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1楼  发表于: 2024-01-30 11:57
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首先不知道你是啥PLC，三菱3U的话，你还得根据你是否要精确的，如果不精确直接DPLSV过渡一下，然后最后一个点就是DDRVA即可
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梦雨天涯
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2楼  发表于: 2024-01-30 12:01
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这是5U的表格定位，待机位-开始定位-结束位-返回待机位
三菱FX5U多段速运行(表格定位无停顿，支持停机再运行)_哔哩哔哩_bilibili
https://www.bilibili.com/video/BV1mh4y1Q7kT/?vd_source=bd98370170cd04f9ea404d49b3e1ce5b
楼主留言：
信捷的XD5 看到你那个双轴表格挺好的，项目也是XY双轴，一起走轨迹，谁先到等后到那个，然后进入下一段
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gxtmdb82164
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3楼  发表于: 2024-01-30 16:15
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连续定位当然是最好的，不过要PLC支持，如果要求不高，可以试试我下面这个方法：

可以一次性设置运行距离是全部行程（求和），然后在运行过程中持续变速，这种用法有很多小型PLC支持

我自己用永宏的PLC做过，设备每次转一圈，要走N个区间，每个区间速度可调，区间起点终点可调，然后切换过程中写了一段程序用于将速度变化平滑下来，即上一段是10，下一段是1000，他不会突然变速导致冲击，会慢慢爬上来，这个有斜坡指令很容易做
菜鸟0001
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4楼  发表于: 2024-01-30 22:02
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信捷的XD5  XY双轴，一起走轨迹，谁先到等后到那个，然后一起进入下一段，大概就是这个样子
雪山飞狐
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5楼  发表于: 90天前
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普通用法，益处大。
rongbing
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6楼  发表于: 90天前
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你这就是多段速，这个很简单的，与绝对相对没关系，根据你描述的，不需要停止直接到最后的距离，所以只要plc支持脉冲输出就可以实现
bizugang
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7楼  发表于: 36天前
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进来学习一下
何文轩
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8楼  发表于: 36天前
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学习学习
chenjj49
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9楼  发表于: 36天前
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2楼正解，5U表格定位可以平滑过渡
rongbing
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10楼  发表于: 35天前
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关键是三菱fx3u系列定位指令是否可以混合使用，plsy也是可以实现多段速控制，只是没有加减速，如果加减速可以与绝对或者相对配合使用，就好多了