菜鸟0001
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楼主  发表于: 2024-01-30 11:52
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一个项目 就是设置十几段距离，第一段完了第二段以此执行，像这种连续执行轨迹，是用绝对定位drva 还是可变频率plsr好点，主要是两段之间切换，速度落差应该平滑过渡，就是后续模式发脉冲
gxtmdb82164
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1楼  发表于: 2024-01-30 16:15
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连续定位当然是最好的，不过要PLC支持，如果要求不高，可以试试我下面这个方法：

可以一次性设置运行距离是全部行程（求和），然后在运行过程中持续变速，这种用法有很多小型PLC支持

我自己用永宏的PLC做过，设备每次转一圈，要走N个区间，每个区间速度可调，区间起点终点可调，然后切换过程中写了一段程序用于将速度变化平滑下来，即上一段是10，下一段是1000，他不会突然变速导致冲击，会慢慢爬上来，这个有斜坡指令很容易做