长大很烦
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楼主  发表于: 2023-12-27 16:03
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一直没有搞过伺服这块，也不太明白，求助一下论坛老哥们。现在有个项目是有一个伺服电机控制闸门上升，下降，这个需要设置上限位跟下限位，闸门到上限位停止，到下限位停止，然后写程序的话这种是要用绝对定位来写还是相对定位呢？然后根据读取编码器的数据来进行位置控制吧，求助一下 谢谢了
chenhaot
chenccc
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1楼  发表于: 2023-12-28 15:13
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你这真奢侈啊，这么简单的控制上1200

用速度模式会简单一点，正转碰到正限位停止，反转碰到负限位停止
楼主留言：
老哥，这用啥我也决定不了，甲方要求 O(∩_∩)O，速度模式要加模拟量模块了吧，现场主要也没限位
goldage
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2楼  发表于: 2023-12-28 21:56
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大材小用，阀门控制用专门的阀门控制器就很简单的，你这PLC这边提供一个IO信号就可以
bifujian100
苦海无边
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3楼  发表于: 2023-12-29 09:47
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牛皮哄哄的
山坡羊·潼关怀古
元·张养浩

峰峦如聚，波涛如怒，山河表里潼关路。
望西都，意踌躇。
伤心秦汉经行处，宫阙万间都做了土。

兴，百姓苦；亡，百姓苦。（神之预言）
长风共月tang
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4楼  发表于: 2023-12-30 13:56
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上下限位没有装硬件感应器的话，走绝对定位模式，上下限需要走的位置多少可以根据需要来设定，但也还是要增加原点开关信号来搜零的
454215794
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5楼  发表于: 19天前
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用个普通电机＋拉绳传感器
ljb6688
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6楼  发表于: 19天前
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千八百的项目硬生做成千八百万了
电气自动化，智能化控制，数据远传采集。工控元件代理，机器人附件