长大很烦
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楼主  发表于: 2023-12-27 16:03
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一直没有搞过伺服这块，也不太明白，求助一下论坛老哥们。现在有个项目是有一个伺服电机控制闸门上升，下降，这个需要设置上限位跟下限位，闸门到上限位停止，到下限位停止，然后写程序的话这种是要用绝对定位来写还是相对定位呢？然后根据读取编码器的数据来进行位置控制吧，求助一下 谢谢了
chenhaot
chenccc
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1楼  发表于: 2023-12-28 15:13
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你这真奢侈啊，这么简单的控制上1200

用速度模式会简单一点，正转碰到正限位停止，反转碰到负限位停止
楼主留言：
老哥，这用啥我也决定不了，甲方要求 O(∩_∩)O，速度模式要加模拟量模块了吧，现场主要也没限位