gzoo2021
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楼主  发表于: 2023-11-23 10:34
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PLC  MODBUSTCP  将一个整数传给机器人。
我能想到的就是GI了。。。。
gzoo2021
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1楼  发表于: 2023-11-24 08:56
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此贴已解决，最终还是只能通过组输入（GI）信号接收整数。输出整数也只能通过组输出（GO）完成。
林华圣
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2楼  发表于: 2025-04-06 20:37
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引用
引用第1楼gzoo2021于2023-11-24 08:56发表的  :
此贴已解决，最终还是只能通过组输入（GI）信号接收整数。输出整数也只能通过组输出（GO）完成。

有没有实例，我也在做这个项目。用自带的CRAMR15、16我都可以做，就是要把数据传到PLC或者HMI搞不来；机器人本身不带TCP只有一个内置PMC可用，我都不知道要怎么搞
cdzgkrjy
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3楼  发表于: 3天前
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是的，整数接收或传送可以通过GI，GO实现，实数的话只能通过karel编程来实现了
挚爱笨笨
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4楼  发表于: 3天前
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用PN能做