gzoo2021
我是真不懂！
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楼主  发表于: 2023-11-23 10:34
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PLC  MODBUSTCP  将一个整数传给机器人。
我能想到的就是GI了。。。。
zeng46852033
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1楼  发表于: 57天前
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也可以使用触摸屏跟机器人走TCP通讯，直接读写R寄存器的值，再通过触摸屏的传送功能给到PLC的寄存器中