13824790603
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楼主  发表于: 2023-07-26 15:06
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编码器高速计数记录当前位置，PLC模拟量输出控制变频器频率，变频器驱动电机；目的地越远PLC输出模拟电压越大（频率越快），越近输出PLC输出模拟电压越大（频率越小），快到目的地的时候爬行速度运行；这个有没有人做过比较丝滑的运算。
梦雨天涯
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1楼  发表于: 2023-07-26 15:16
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这种事都是用PID来算的吧
微信hui530527      b站账号，梦雨天涯1991
请不要随意加我，不会随便通过。QQ群942493953
yiyang1
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2楼  发表于: 2023-07-26 15:18
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距离分段调节频率还比较可靠点吧
雪山飞狐
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3楼  发表于: 2023-07-26 21:17
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学习研究。
kadgai
维斯将来也，事事皆其所未经者，故常敢破格。
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4楼  发表于: 2023-07-27 08:01
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直接用2段速，开始的时候满速，设定距离后二段速。一段到二段速的变化时间设大一些就已经很丝滑啦。
维斯将来也,故常敢破格.