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楼主  发表于: 2023-07-26 15:06
编码器高速计数记录当前位置,PLC模拟量输出控制变频器频率,变频器驱动电机;目的地越远PLC输出模拟电压越大(频率越快),越近输出PLC输出模拟电压越大(频率越小),快到目的地的时候爬行速度运行;这个有没有人做过比较丝滑的运算。
梦雨天涯
微信hui530527   &
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1楼  发表于: 2023-07-26 15:16
这种事都是用PID来算的吧
微信hui530527      b站账号,非标自动化谭工
请不要随意加我,不会随便通过。QQ群942493953