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矽能工控
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楼主  发表于: 2023-04-02 09:34
一个项目9块伺服,汇川5UA8的只能带8块EthetCAT总线伺服,能不能在此基础上再加一个CanOpen伺服?哪位大师有这样做过,请教请教!
[ 此帖被矽能工控在2023-04-27 20:02重新编辑 ]
西能自动化,承接非标自动机电控电路电器设计安装维护维修,电联18962034521
18857713026
赚点辛苦钱不容易啊 诶~~~~ 努力赚钱
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1楼  发表于: 2023-04-02 17:59
我没这么用过  但是我同事做的设备  是8个cat轴+2个canlink轴  也是A8做的  所以我觉得你这个肯定没问题  
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    雪山飞狐
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    2楼  发表于: 2023-04-03 07:59
    最好别这样用。
    矽能工控
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    3楼  发表于: 2023-04-03 15:39
    引用
    引用第1楼18857713026于2023-04-02 17:59发表的  :
    我没这么用过  但是我同事做的设备  是8个cat轴+2个canlink轴  也是A8做的  所以我觉得你这个肯定没问题  

    有人这么用过那我就敢大胆试了,谢谢你
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    工控小白鼠.
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    4楼  发表于: 2023-04-03 15:57
    引用
    引用第3楼矽能工控于2023-04-03 15:39发表的  :

    有人这么用过那我就敢大胆试了,谢谢你

    试出来的结果分享一下
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    oyangsiyuan
    学有止境,躺平的工控人!
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    5楼  发表于: 2023-04-04 09:17
    CANOPEN可以带100多个,你直接CANOPEN用算了
    天朝P民
    f118
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    6楼  发表于: 2023-04-09 10:13
    我们用过DP和CAN通信共用模式
    很高兴认识你,我专搞牛仔染整电气,QQ1546974454,希望多来交流啊!
    雪山飞狐
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    7楼  发表于: 2023-04-09 10:30
    都是在扯蛋。
    矽能工控
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    8楼  发表于: 2023-04-27 20:09
    一个小项目,计用9块伺服,这个什么川的要么是A8,要么是A16,两者相关1千多,那当然要用8轴的,8块伺服选EthetCAT总线的,另外再用一个CanOpen总线的,这样搭配使用完全没问题,要说有差别,那就是CanOpen总线的那块伺服与其它EthetCAT总线伺服对比,明显的感觉到通信有点延迟,指令执行完成回复总会慢一拍,用在辅助机构,其它的都好。

      
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    yerong
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    9楼  发表于: 2023-04-28 16:04
    考虑后期扩展得用A16
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    10楼  发表于: 2023-04-28 19:37
    引用
    引用第9楼yerong于2023-04-28 16:04发表的  :
    考虑后期扩展得用A16

    是的,不过看资料介绍在已接8块轴EtherCAT总线伺服的情况下CanOpen总线仍可不受限制的挂64块伺服
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    11楼  发表于: 2023-04-29 05:57
    参考参考。
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