落雨夜
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楼主  发表于: 2023-03-16 16:15
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流程是流水线不停，有产品经过入料光电，就开始产品计数，每到达一个检测工位相机就会检测一次，相机由对应位置的工位光电触发。测完三次只要有一个NG，到达NG工位就会剔除，都OK就往下流
像方案一，我们可以使用移位指令就可以完成所需要的。
但是有时受限于流水线的长度，我们需要使用方案二
产品来料数量不固定，假设很密集的情况下光电都能区分，相机检测速度都能跟得上。大家觉得用什么方法能实现正确剔除？
  
walxyfsk
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1楼  发表于: 2023-03-17 08:16
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流水线加装编码器，利用数组移位功能，能够解决问题。
梦雨天涯
微信hui530527   &
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2楼  发表于: 2023-03-17 10:14
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方案2，加编码器，然后你去学先入先出……
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