hua966
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楼主  发表于: 2022-11-15 08:34
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各位大侠，用伺服做张力控制要怎么做，用PID功能做完善吗？谁有欧姆龙PLC(CJ,CP,NX,NJ)的案例程序分享一下
18857713026
赚点辛苦钱不容易啊 诶~~~~ 努力赚钱
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1楼  发表于: 2022-11-15 10:31
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直托吗
可以收卷速度模式  +被动辊辊编码器 控制收卷角速度   放卷转矩模式  放卷速度=线速度-偏置值      等于0速度状态下会反转绷紧
半闭环张力公式  抄变频器说明书   和直径绑定就行   全闭环我没什么方案


有牵引辊的话      收卷转矩模式  半闭环张力  公式抄变频器说明书    放卷转矩模式  放卷转矩反馈用牵引的转矩输出  放卷锥度张力+ 牵引转矩补偿                
放卷速度=线速度-偏置值      等于0速度状态下会反转绷紧  ,  收卷速度=线速度+偏置值   0速度正转绷紧  
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    goldage
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    2楼  发表于: 2022-11-15 21:20
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    这个都不用PLC就可以吧，只是数据设置的问题
    zhongshl
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    3楼  发表于: 2022-11-17 10:18
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    第一，确定用什么卷材
    zhongshl
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    4楼  发表于: 2022-11-17 10:20
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    第一，什么卷材
    第二，打算用什么张力方式收卷
    第三，结构图最好提供一下，我有完整的收放卷的控制方案
    宿迁电工
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    5楼  发表于: 2022-11-17 15:06
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    不是太严格的场合，完全可以用扭矩电机代替啊
    长三角地区，PLC编程，工业机器人编程
    吸塑机，轴承合套仪程序开发
    专业外协
     TEL:13815796487（微信同号）
    dyxlfl
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    6楼  发表于: 2022-11-17 19:15
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    图片：
    三菱Q系列的到时搞过，用三菱张力控制器检测张力，用模拟量，控制伺服器达到张力控制，是多层膜高速贴合设备
    hua966
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    7楼  发表于: 2022-11-21 14:36
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    引用
    引用第6楼dyxlfl于2022-11-17 19:15发表的  :
    三菱Q系列的到时搞过，用三菱张力控制器检测张力，用模拟量，控制伺服器达到张力控制，是多层膜高速贴合设备
    谢谢无私分享，
    li1654847271
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    8楼  发表于: 2022-11-22 08:46
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