隐姓埋名
电气工程从业者，爱好者。广交天下同行VX：em5480011
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 172 个
工控威望: 269 点
下载积分: 2769 分
在线时间: 50(小时)
注册时间: 2018-12-20
最后登录: 2024-03-21
查看隐姓埋名的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2022-10-21 10:01
只看楼主 | 小 中 大
求 爱普生机器人 MODBUS TCP 通讯的程序 ，求大神赐教！！ 感谢！！
求真务实，厚积薄发。VX:em5480011
乐听海
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 160 个
工控威望: 211 点
下载积分: 1879 分
在线时间: 105(小时)
注册时间: 2020-03-05
最后登录: 2024-02-22
查看乐听海的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2022-10-21 12:29
只看该作者 | 小 中 大
写一个就行，不难。
holdkcxyz
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 125 个
工控威望: 4019 点
下载积分: 2407 分
在线时间: 283(小时)
注册时间: 2018-11-07
最后登录: 2024-04-29
查看holdkcxyz的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2022-10-21 12:37
只看该作者 | 小 中 大
机器人侧不需要写程序,组态好SIMAO/SIMAI映射就行了截取一段你看下
Epson.zip (2 K) 下载次数:144
乐听海
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 160 个
工控威望: 211 点
下载积分: 1879 分
在线时间: 105(小时)
注册时间: 2020-03-05
最后登录: 2024-02-22
查看乐听海的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2022-10-21 14:03
只看该作者 | 小 中 大
引用
引用第2楼holdkcxyz于2022-10-21 12:37发表的  :
机器人侧不需要写程序,组态好SIMAO/SIMAI映射就行了截取一段你看下
[attachment=273050]

SIMAO/SIMAI是什么来的。 看附件程序里定义的IO端口别名，用Inw 和 OutW是IO端口通信。
holdkcxyz
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 125 个
工控威望: 4019 点
下载积分: 2407 分
在线时间: 283(小时)
注册时间: 2018-11-07
最后登录: 2024-04-29
查看holdkcxyz的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2022-10-21 14:12
只看该作者 | 小 中 大
你说的对,EPSON的ModbusTCP是用Inw 和 OutW指令;SIMAI/SIMAO是埃斯顿的ModbusTCP读写字,我为了通用两种机器人在EPSON程序里转换了一下
本帖最近评分记录：
  • 下载积分:+1(蒲城风信子) 好贴好贴！
    蒲城风信子
    微信QQ1733946494
    级别: 家园常客
    精华主题: 0
    发帖数量: 552 个
    工控威望: 774 点
    下载积分: 1298 分
    在线时间: 282(小时)
    注册时间: 2014-12-11
    最后登录: 2024-04-28
    查看蒲城风信子的 主题 / 回贴
    5楼  发表于: 2022-10-21 15:05
    只看该作者 | 小 中 大
    若只是通讯很简单，地址就是512后面啊，若你想把试教啊，XYZU轴全部加到触摸屏上 就需要映射地址
    隐姓埋名
    电气工程从业者，爱好者。广交天下同行VX：em5480011
    级别: 略有小成
    精华主题: 0
    发帖数量: 172 个
    工控威望: 269 点
    下载积分: 2769 分
    在线时间: 50(小时)
    注册时间: 2018-12-20
    最后登录: 2024-03-21
    查看隐姓埋名的 主题 / 回贴
    6楼  发表于: 2022-10-21 16:27
    只看该作者 | 小 中 大
    引用
    引用第4楼holdkcxyz于2022-10-21 14:12发表的  :
    你说的对,EPSON的ModbusTCP是用Inw 和 OutW指令;SIMAI/SIMAO是埃斯顿的ModbusTCP读写字,我为了通用两种机器人在EPSON程序里转换了一下 [attachment=273051]

    感谢分享！！ 学习了 。。
    求真务实，厚积薄发。VX:em5480011
    cccccy
    级别: 略有小成
    精华主题: 0
    发帖数量: 173 个
    工控威望: 235 点
    下载积分: 5524 分
    在线时间: 95(小时)
    注册时间: 2021-08-08
    最后登录: 2024-04-29
    查看cccccy的 主题 / 回贴
    7楼  发表于: 2022-11-07 08:56
    只看该作者 | 小 中 大
    感谢分享