supermanxm
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 172 个
工控威望: 304 点
下载积分: 2607 分
在线时间: 58(小时)
注册时间: 2022-01-29
最后登录: 2024-04-03
查看supermanxm的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2022-04-27 06:39
只看楼主 | 小 中 大
旋转机构pls2使用,负角度绝对定位，动作不对？怎么解决，比如想向负方向-13度，绝对定位，当前为0点，机构就一直正转，永远也到不了负角度啊？
supermanxm
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 172 个
工控威望: 304 点
下载积分: 2607 分
在线时间: 58(小时)
注册时间: 2022-01-29
最后登录: 2024-04-03
查看supermanxm的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2022-04-27 06:39
只看该作者 | 小 中 大
一有负数就出错，啥问题啊？
supermanxm
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 172 个
工控威望: 304 点
下载积分: 2607 分
在线时间: 58(小时)
注册时间: 2022-01-29
最后登录: 2024-04-03
查看supermanxm的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2022-04-28 15:10
只看该作者 | 小 中 大
知道了，角度转换脉冲数，一用负数，就会错误，负数时，计算的脉冲数，与旋转至该角度的脉冲数不等
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
级别: 网络英雄

精华主题: 1 篇
发帖数量: 3413 个
工控威望: 20949 点
下载积分: 21008 分
在线时间: 1704(小时)
注册时间: 2010-01-03
最后登录: 2024-05-09
查看tkggtdkjpl的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2022-05-18 09:06
只看该作者 | 小 中 大
角度只能是0－365.999999999999走到347度就你要去的地方
自动化单机，生产线，项目编程调试！