supermanxm
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楼主  发表于: 2022-04-27 06:39
旋转机构pls2使用,负角度绝对定位,动作不对?怎么解决,比如想向负方向-13度,绝对定位,当前为0点,机构就一直正转,永远也到不了负角度啊?
supermanxm
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1楼  发表于: 2022-04-27 06:39
一有负数就出错,啥问题啊?
supermanxm
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2楼  发表于: 2022-04-28 15:10
知道了,角度转换脉冲数,一用负数,就会错误,负数时,计算的脉冲数,与旋转至该角度的脉冲数不等