ljb6688
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1681 个
工控威望: 1813 点
下载积分: 110736 分
在线时间: 1796(小时)
注册时间: 2009-12-08
最后登录: 2024-05-08
查看ljb6688的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2022-02-28 09:09
只看楼主 | 小 中 大
在做的新项目，用伺服电机进行单本字典或课本的夹持，旋转定位。需要控制夹持力矩，防止夹伤书本。求老师推荐传感器的品牌及是否可行
电气自动化，智能化控制，数据远传采集。工控元件代理，机器人附件    
mr_liu
学海无涯，划水度日
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 373 个
工控威望: 1034 点
下载积分: 536 分
在线时间: 124(小时)
注册时间: 2021-04-13
最后登录: 2024-03-29
查看mr_liu的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2022-02-28 09:35
只看该作者 | 小 中 大
伺服不是可以设置扭矩吗？
ljb6688
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1681 个
工控威望: 1813 点
下载积分: 110736 分
在线时间: 1796(小时)
注册时间: 2009-12-08
最后登录: 2024-05-08
查看ljb6688的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2022-02-28 10:55
只看该作者 | 小 中 大
回复楼上兄弟，还没确定用伺服马达还是普通马达，犹豫中。比较倾向伺服，因为书本的尺寸不一致
电气自动化，智能化控制，数据远传采集。工控元件代理，机器人附件    
想飞的鱼
想飞的鱼
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 102 个
工控威望: 524 点
下载积分: 189 分
在线时间: 46(小时)
注册时间: 2021-02-24
最后登录: 2024-03-26
查看想飞的鱼的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2022-02-28 11:29
只看该作者 | 小 中 大
夹书本应该很简单吧，直接俄有现成的夹子，选择合适的材料。伺服就是一个定位的作用，力矩传感器没必要，
高级电气工程师--想飞的鱼
ljb6688
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1681 个
工控威望: 1813 点
下载积分: 110736 分
在线时间: 1796(小时)
注册时间: 2009-12-08
最后登录: 2024-05-08
查看ljb6688的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2022-02-28 13:52
只看该作者 | 小 中 大
谢谢楼上兄弟指点，主要书本的尺寸也有大小的区别。比如16开，8开的多种
电气自动化，智能化控制，数据远传采集。工控元件代理，机器人附件    
mr_liu
学海无涯，划水度日
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 373 个
工控威望: 1034 点
下载积分: 536 分
在线时间: 124(小时)
注册时间: 2021-04-13
最后登录: 2024-03-29
查看mr_liu的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2022-02-28 13:57
只看该作者 | 小 中 大
用伺服然后用扭矩模式，用模拟量设定扭矩，根据书本的不同输出不同扭矩
gxtmdb82164
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 660 个
工控威望: 1038 点
下载积分: 131 分
在线时间: 532(小时)
注册时间: 2019-09-22
最后登录: 2024-05-08
查看gxtmdb82164的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2022-02-28 17:21
只看该作者 | 小 中 大
增广智能
ljb6688
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1681 个
工控威望: 1813 点
下载积分: 110736 分
在线时间: 1796(小时)
注册时间: 2009-12-08
最后登录: 2024-05-08
查看ljb6688的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2022-03-04 15:36
只看该作者 | 小 中 大
谢谢楼上兄弟们指导
电气自动化，智能化控制，数据远传采集。工控元件代理，机器人附件    
cfg168
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 119 个
工控威望: 142 点
下载积分: 759 分
在线时间: 22(小时)
注册时间: 2022-01-07
最后登录: 2022-10-15
查看cfg168的 主题 / 回贴
8楼  发表于: 2022-03-04 21:47
只看该作者 | 小 中 大
夹具有多种形式，不一定非要电力驱动啊（步进电机\伺服电机），真空吸盘试试？