ljb6688
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楼主  发表于: 2022-02-28 09:09
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在做的新项目，用伺服电机进行单本字典或课本的夹持，旋转定位。需要控制夹持力矩，防止夹伤书本。求老师推荐传感器的品牌及是否可行
电气自动化，智能化控制，数据远传采集。工控元件代理，机器人附件    
mr_liu
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1楼  发表于: 2022-02-28 09:35
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伺服不是可以设置扭矩吗？
mr_liu
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2楼  发表于: 2022-02-28 13:57
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用伺服然后用扭矩模式，用模拟量设定扭矩，根据书本的不同输出不同扭矩