威猛的小绵羊
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楼主  发表于: 2021-11-17 11:01
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图片：
一台三菱伺服J4控制起升，下降定位快停止时候，偶尔会出现抖动，然后机构就下降1-3mm，但是伺服编码器反馈的脉冲是准确的，PLC判断定位也是准确的，机构方面找不出问题，请问如果伺服电机缺相会出现这种情况吗？关键是这情况只发生在  下降取料位置和叠第一层位置时候才会，其他叠第二、三层都不会。很难判断出是机构还是电气出问题？
seafar
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1楼  发表于: 2021-11-17 11:23
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减速时间，伺服刚性
枕星河之倒影兮与星光同流，望群星之包覆兮随繁星同辉。
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ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一湾小湖，静待岁月安好。
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2楼  发表于: 2021-11-17 12:02
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如果伺服缺相，那位置就走不准了。甚至可能反转。
特别提醒大家：
偶尔修改下自己的密码，以防被盗
不要在多个网站都用一样账号密码
偶尔还是要发发贴，回回贴，不要总潜水
huyou
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3楼  发表于: 2021-11-17 14:44
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估算一下配重、减速比和电机力矩是否合适？
参数的话，检查一下抱闸释放的电机转速（零速检出）是不是设置高了？
[fly]忽悠，接着忽悠……[/fly]
王飞天
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4楼  发表于: 2021-11-24 12:58
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机械加配重，
libin520
虽然没什么突破和进步，却还是每天在坚持着。
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5楼  发表于: 2021-11-24 13:04
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抖动。控制器的参数得适配。
程序也要对比定位。
配重确实也是一个要考虑的问题。如电梯。
马达的力矩等。跑位置距离。刹车。加减速。刚性。增益。
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