18857713026
赚点辛苦钱不容易啊 诶~~~~ 努力赚钱
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 344 个
工控威望: 437 点
下载积分: 1079 分
在线时间: 172(小时)
注册时间: 2020-11-27
最后登录: 2024-05-10
查看18857713026的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2021-09-26 14:18
只看楼主 | 小 中 大
最近接到一个简单的项目  我伺服用的不多  
总共 1个电机（外接编码器）2个伺服
一个电机无编码器   外接一个差分编码器  
2个伺服送料   2个材料一模一样  每个材料上有色标点  假设2个色标点距  100mm
要求：  整机最高速度100M/min   要求开机过程中   1号  伺服送料   2号伺服送料   任意速度下  与前电机绝对同步     且 2个伺服材料复合一起 色标完全点对点 误差1mm左右
我打算用 2个台达A2-U伺服   用2个色标电眼  实时跟踪 执行capture   形成cap修正轴  2个伺服电子凸轮跟随     PLC随便用 最便宜 支持485就行  触摸屏7寸 400左右
这个方案 可行吗  有没有做过的
18857713026
赚点辛苦钱不容易啊 诶~~~~ 努力赚钱
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 344 个
工控威望: 437 点
下载积分: 1079 分
在线时间: 172(小时)
注册时间: 2020-11-27
最后登录: 2024-05-10
查看18857713026的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2021-09-26 14:25
只看该作者 | 小 中 大

这套系统报价在2万左右  包含伺服  变频器 编码器  HMI  PLC 工资等等  
wangnaizhi
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1261 个
工控威望: 1437 点
下载积分: 5420 分
在线时间: 822(小时)
注册时间: 2015-08-31
最后登录: 2024-05-10
查看wangnaizhi的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2021-09-26 14:59
只看该作者 | 小 中 大
变频器 电机 编码器2000  
2套伺服4500
HMI  400  
PLC1000
色标 2套1000  
辅材500  
硬件成本得10000的样子  
楼主留言：
还有2套纠偏系统   接线组装 调试 利润很薄
18857713026
赚点辛苦钱不容易啊 诶~~~~ 努力赚钱
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 344 个
工控威望: 437 点
下载积分: 1079 分
在线时间: 172(小时)
注册时间: 2020-11-27
最后登录: 2024-05-10
查看18857713026的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2021-09-26 15:36
只看该作者 | 小 中 大
还有2套纠偏系统   接线组装 调试 利润很薄
矽能工控
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 325 个
工控威望: 371 点
下载积分: 1234 分
在线时间: 237(小时)
注册时间: 2020-05-30
最后登录: 2024-05-07
查看矽能工控的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2021-09-26 15:49
只看该作者 | 小 中 大
就是俗称的对标
楼主留言：
我上面说的方法 OK吗   OK的话 我就立项开始写了
西能自动化，承接非标自动机电控电路电器设计安装维护维修，电联18962034521
矽能工控
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 325 个
工控威望: 371 点
下载积分: 1234 分
在线时间: 237(小时)
注册时间: 2020-05-30
最后登录: 2024-05-07
查看矽能工控的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2021-09-26 16:14
只看该作者 | 小 中 大
台达A2泛例手册内有的，用PR模式做。我之前用15MC做控制反应慢，后来还是改用伺服PR功能的
1.pdf (621 K) 下载次数:56
楼主留言：
15MC还慢啊  
直接内建PR  那15MC什么用
普通参数设定  支持485的PLC就行
西能自动化，承接非标自动机电控电路电器设计安装维护维修，电联18962034521
gxtmdb82164
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 661 个
工控威望: 1039 点
下载积分: 133 分
在线时间: 533(小时)
注册时间: 2019-09-22
最后登录: 2024-05-10
查看gxtmdb82164的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2021-09-27 09:00
只看该作者 | 小 中 大
看这里:
http://smartservo.org/cn/2587-2/

顺便,繁体版内容会更多些~
dh0010
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 130 个
工控威望: 1129 点
下载积分: 2896 分
在线时间: 193(小时)
注册时间: 2016-11-09
最后登录: 2023-11-18
查看dh0010的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2021-10-08 12:43
只看该作者 | 小 中 大
可以参考此方案 => 定长送膜(1)基本操作

图有点不同，但架构一样
送膜若是等速就把凸轮曲线改成直线
直线只要设5区(P5-82=5)共6个点，多一个0点
0,200000,400000,600000,800000,1000000
送膜长度(标与标距离)用P5-19设定，单位是PUU

图中
S1 位于主轴，你的情况不知有无？最好是有，
S1 可同时接到2颗伺服DI7 (CAP)，作为同步轴修正，可避免主轴掉脉波
S2 则各伺服接自己的，做凸轮对位(对标)，P2-75 可修正目标位置

其馀可参考 => 定长送膜(2)参数设定