18857713026
赚点辛苦钱不容易啊 诶~~~~ 努力赚钱
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楼主  发表于: 2021-09-26 14:18
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最近接到一个简单的项目  我伺服用的不多  
总共 1个电机（外接编码器）2个伺服
一个电机无编码器   外接一个差分编码器  
2个伺服送料   2个材料一模一样  每个材料上有色标点  假设2个色标点距  100mm
要求：  整机最高速度100M/min   要求开机过程中   1号  伺服送料   2号伺服送料   任意速度下  与前电机绝对同步     且 2个伺服材料复合一起 色标完全点对点 误差1mm左右
我打算用 2个台达A2-U伺服   用2个色标电眼  实时跟踪 执行capture   形成cap修正轴  2个伺服电子凸轮跟随     PLC随便用 最便宜 支持485就行  触摸屏7寸 400左右
这个方案 可行吗  有没有做过的
dh0010
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1楼  发表于: 2021-10-08 12:43
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可以参考此方案 => 定长送膜(1)基本操作

图有点不同，但架构一样
送膜若是等速就把凸轮曲线改成直线
直线只要设5区(P5-82=5)共6个点，多一个0点
0,200000,400000,600000,800000,1000000
送膜长度(标与标距离)用P5-19设定，单位是PUU

图中
S1 位于主轴，你的情况不知有无？最好是有，
S1 可同时接到2颗伺服DI7 (CAP)，作为同步轴修正，可避免主轴掉脉波
S2 则各伺服接自己的，做凸轮对位(对标)，P2-75 可修正目标位置

其馀可参考 => 定长送膜(2)参数设定