bao_haibo
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楼主  发表于: 2020-11-30 09:24
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两台老款的汇川MD320 带编码器反馈做转矩控制通过减速机带动卷轴收卷，速度限制值设定上限50HZ ,转矩设定到百分十五左右，轴上力量已经挺大，但速度很慢，如果加大转矩速度是能达到饱和状态，但力量过大,以前一直用安川H1000，同功率电机，同样减速比，轴上稍微有点力量，速度会上升到饱和速度， MD320翻遍了手册没招了，哪位老铁如知道，不吝赐教。
心情不错
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1楼  发表于: 2020-11-30 11:55
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我 用过转矩控制
说说 你都调了哪些参数？
bao_haibo
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2楼  发表于: 2020-11-30 14:05
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引用
引用第1楼心情不错于2020-11-30 11:55发表的  :
我 用过转矩控制
说说 你都调了哪些参数？

VC速度控制模式下，输入电机参数，做完自整定 ，正常之后   改F2-08 为1变转矩控制  AI1设定为转矩给定   速度限制  F0-11=0    F0-12=50HZ    转矩控制动作正常 ，只是转矩给定值小时是速度达不到饱和
z061403
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3楼  发表于: 2020-12-01 09:03
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国产变频通病
eledesigner
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4楼  发表于: 2020-12-02 14:08
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转矩控制精度比较差而已，转矩给定小了，电机速度到不了限制值。
bao_haibo
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5楼  发表于: 2020-12-04 08:47
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引用第4楼eledesigner于2020-12-02 14:08发表的  :
转矩控制精度比较差而已，转矩给定小了，电机速度到不了限制值。

看来这款变频力矩控制只能这样了，哎还是速度模式加个浮动辊 做收卷张力控制吧