两台老款的汇川MD320 带编码器反馈做转矩控制通过减速机带动卷轴收卷，速度限制值设定上限50HZ ,转矩设定到百分十五左右，轴上力量已经挺大，但速度很慢，如果加大转矩速度是能达到饱和状态，但力量过大,以前一直用安川H1000，同功率电机，同样减速比，轴上稍微有点力量，速度会上升到饱和速度， MD320翻遍了手册没招了，哪位老铁如知道，不吝赐教。

转矩控制精度比较差而已，转矩给定小了，电机速度到不了限制值。