土老莫
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 102 个
工控威望: 164 点
下载积分: 562 分
在线时间: 33(小时)
注册时间: 2020-05-13
最后登录: 2021-10-03
查看土老莫的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2020-08-09 16:01
三菱FX3U PLC控制旋转电机,配有ABZ相360个脉冲每圈的编码器,想让电机在每次按下停止键后,都停在同一个角度。
比如,想让电机每次停在120°(Z相后的),当按下停止键时,位置<120°,就在到120°时停止,当按下停止键时位置大于等于120°时,继续旋转直到Z相过零点后的120°停下,使用什么办法好?
新手的我在此谢谢了。
土老莫
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 102 个
工控威望: 164 点
下载积分: 562 分
在线时间: 33(小时)
注册时间: 2020-05-13
最后登录: 2021-10-03
查看土老莫的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2020-08-09 16:03
当然,电机需要考虑停止前的减速过程。
梦雨天涯
微信hui530527   &
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 3769 个
工控威望: 7114 点
下载积分: 13023 分
在线时间: 2497(小时)
注册时间: 2016-10-31
最后登录: 2024-05-06
查看梦雨天涯的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2020-08-09 19:11
那就比较啊。。。一般来说都是同一个方向动作,快要到达就减速(至于怎么减速,就看你用的是什么)
微信hui530527      b站账号,梦雨天涯1991
请不要随意加我,不会随便通过。QQ群942493953
plc初学者
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 128 个
工控威望: 198 点
下载积分: 743 分
在线时间: 210(小时)
注册时间: 2018-01-17
最后登录: 2024-04-09
查看plc初学者的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2020-08-09 22:12
Z相信号作为中断信号,进行中断定位。也可以自己编制程序。
土老莫
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 102 个
工控威望: 164 点
下载积分: 562 分
在线时间: 33(小时)
注册时间: 2020-05-13
最后登录: 2021-10-03
查看土老莫的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2020-08-10 01:54
楼上二位,能给个例程不?谢谢!
倔强的小白
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 102 个
工控威望: 207 点
下载积分: 856 分
在线时间: 82(小时)
注册时间: 2017-06-14
最后登录: 2024-01-10
查看倔强的小白的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2020-08-10 08:08
上分割器啊
plc初学者
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 128 个
工控威望: 198 点
下载积分: 743 分
在线时间: 210(小时)
注册时间: 2018-01-17
最后登录: 2024-04-09
查看plc初学者的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2020-08-10 11:11
图片:
用的fx5u写的,3u其实也是一样的。sm5500需要用3u的特殊继电器替换一下。
土老莫
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 102 个
工控威望: 164 点
下载积分: 562 分
在线时间: 33(小时)
注册时间: 2020-05-13
最后登录: 2021-10-03
查看土老莫的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2020-08-13 17:12
后来我用了DHSZ指令,加上C235,(这贴http://www.ymmfa.com/read-gktid-1685784.html里面的方法),
目前在测试中