土老莫
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楼主  发表于: 2020-08-09 16:01
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三菱FX3U PLC控制旋转电机，配有ABZ相360个脉冲每圈的编码器，想让电机在每次按下停止键后，都停在同一个角度。
比如，想让电机每次停在120°（Z相后的），当按下停止键时，位置<120°，就在到120°时停止，当按下停止键时位置大于等于120°时，继续旋转直到Z相过零点后的120°停下，使用什么办法好？
新手的我在此谢谢了。
土老莫
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1楼  发表于: 2020-08-09 16:03
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当然，电机需要考虑停止前的减速过程。
土老莫
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2楼  发表于: 2020-08-10 01:54
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楼上二位，能给个例程不？谢谢！
土老莫
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3楼  发表于: 2020-08-13 17:12
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后来我用了DHSZ指令，加上C235，（这贴http://www.ymmfa.com/read-gktid-1685784.html里面的方法），
目前在测试中