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playps21018
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12楼  发表于: 2019-12-11 14:31
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图片：
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引用第10楼daizhi于2019-12-10 20:58发表的  :
先看看这里
[attachment=239465]


一直覺得齒輪比是算錯的...
daizhi
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13楼  发表于: 2019-12-12 15:18
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以下图看来，你的齿轮比不对
daizhi
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14楼  发表于: 2019-12-12 15:22
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PE34、PE35应该理解为PE4、PE5的补充，当数据大于65535时分配过去
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15楼  发表于: 2019-12-12 16:01
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引用第14楼daizhi于2019-12-12 15:22发表的  :
PE34、PE35应该理解为PE4、PE5的补充，当数据大于65535时分配过去


那可以請教前輩

我螺桿間距6mm
    減速比 1:200
    光學尺0.05um
是否應為
120000/ 4194304   *   1/200

這約分下來 輸入伺服控制器 皆跳AL37 參數異常....
daizhi
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16楼  发表于: 2019-12-12 21:24
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17楼  发表于: 2019-12-14 16:36
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目前PE01 改F000 未跳AL

觀察中
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