xtl123925
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 175 个
工控威望: 439 点
下载积分: 842 分
在线时间: 116(小时)
注册时间: 2007-06-19
最后登录: 2023-08-31
查看xtl123925的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2019-11-15 17:50
给定一个速度假设100米/分,设定一个加减速时间例如10秒,怎么编程才能让它在设定时间内加到100,或从100减到0。请教各位老师一下。
twatson
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 180 个
工控威望: 372 点
下载积分: 2004 分
在线时间: 402(小时)
注册时间: 2012-03-26
最后登录: 2024-03-08
查看twatson的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2019-11-15 18:46
这就是斜坡函数功能啊,我用西门子博途才编了,可以实现的。
xtl123925
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 175 个
工控威望: 439 点
下载积分: 842 分
在线时间: 116(小时)
注册时间: 2007-06-19
最后登录: 2023-08-31
查看xtl123925的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2019-11-15 20:24
能用三菱的编程做出来吗
herenfu
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 161 个
工控威望: 268 点
下载积分: 949 分
在线时间: 202(小时)
注册时间: 2016-03-12
最后登录: 2022-12-25
查看herenfu的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2019-11-15 20:47
也有斜坡指令
爱家爱china
爱家爱china
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 507 个
工控威望: 882 点
下载积分: 1388 分
在线时间: 245(小时)
注册时间: 2009-09-07
最后登录: 2024-03-12
查看爱家爱china的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2019-11-15 21:34
这个简单吧?先用100/10计算每秒递增当量
然后每秒脉冲加这个当量 10S加满不就行了?
朋友多了路好走!!!
flyfeky
bilibili 工控贵族
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 859 个
工控威望: 1009 点
下载积分: 1934 分
在线时间: 686(小时)
注册时间: 2012-05-09
最后登录: 2024-04-26
查看flyfeky的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2019-11-16 21:12
v=at ;  加速度是10.

那么每个时刻的速度等于   10t   t(0-10)    t可由定时器得到,有精度。
西门子倍福WPF+C#数据库,槽式设备专家
azw1111
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 44 个
工控威望: 176 点
下载积分: 670 分
在线时间: 110(小时)
注册时间: 2013-09-04
最后登录: 2023-12-09
查看azw1111的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2019-11-17 15:59
可以利用变频器多段速
nightblueblu
道阻且长,穷且益坚。
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1012 个
工控威望: 1804 点
下载积分: 529 分
在线时间: 1095(小时)
注册时间: 2017-02-09
最后登录: 2024-04-27
查看nightblueblu的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2019-11-18 10:28
脉冲不行不是还有模拟量输出
Your happiness is everything.
xtl123925
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 175 个
工控威望: 439 点
下载积分: 842 分
在线时间: 116(小时)
注册时间: 2007-06-19
最后登录: 2023-08-31
查看xtl123925的 主题 / 回贴
8楼  发表于: 2019-11-18 20:36
已解决,用斜坡指令,但是固定扫描时间后,反应有点迟顿。谢谢大家