xtl123925
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楼主  发表于: 2019-11-15 17:50
给定一个速度假设100米/分,设定一个加减速时间例如10秒,怎么编程才能让它在设定时间内加到100,或从100减到0。请教各位老师一下。
爱家爱china
爱家爱china
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1楼  发表于: 2019-11-15 21:34
这个简单吧?先用100/10计算每秒递增当量
然后每秒脉冲加这个当量 10S加满不就行了?
朋友多了路好走!!!