niyouyijian
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楼主  发表于: 2019-09-06 08:33
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控制方式：位置控制。
控制器最高脉冲频率/伺服电机额定转速= 转/秒，转/秒 ×60 这个是计算最高速度转/分钟。
如果是控制精度的话应该用什么公式带入计算呢？
例如丝杠，螺距10mm，电机额定转速2000转/分钟 ，一转2500脉冲，PLC最高频率100K，无减速机，要求移动距离100mm，精度0.001mm。
应该怎么计算呢？
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niyouyijian
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1楼  发表于: 2019-09-06 08:39
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1.以精度为首要考虑因素。
2.以速度为首要考虑因素。
大家在做程序的时候，是怎样取舍的呢？
如何在保证精度的情况下，兼顾速度呢？
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leechengyu
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2楼  发表于: 2019-09-06 09:15
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10.000mm/2500脉冲=0.004mm/脉冲,光是电气精度就达不到0.001mm
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    3楼  发表于: 2019-09-06 11:00
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    图片：
    引用
    引用第2楼leechengyu于2019-09-06 09:15发表的  :
    10.000mm/2500脉冲=0.004mm/脉冲,光是电气精度就达不到0.001mm

    例如松下A6伺服，一圈脉冲数是可以根据控制要求来更改的啊！
    如果把一圈脉冲数改到10 000 可以实现吗？
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    leechengyu
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    4楼  发表于: 2019-09-06 16:41
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    10.000mm/10000脉冲=0.001mm/脉冲，电气精度达到最低标准，此时马达最高速为(100K脉冲/秒) / (10000脉冲/转)=600转/分钟

    电气精度很容易达到要求，难的是机械精度能不能达到要求
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    5楼  发表于: 2019-09-06 16:57
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         楼上说的是，最终决定精度的还是机械精度！
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