1336547704
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楼主  发表于: 2019-07-09 14:23
图片:
AccSet这个指令怎么看出是百分数,似乎毫无规律,请高手指导一下
anlyl2014
大吉大利
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1楼  发表于: 2019-07-09 14:50
AccSet这个指令,就是一个速 度限制,你这三个例子不是有说明了吗?50=50%;在不同的位置限制不同的东西
楼主留言:
50%两次位置不一样哇,例一是第一个数,例二数,这让人怎么判断
活到老,学到老!
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压缩包用WINRAR打开,没密码
木木2012
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2楼  发表于: 2019-07-09 14:54
他说是百分数那就是百分数
楼主留言:
对,也有同样的疑问?这个百分数怎么规定
宿迁电工
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3楼  发表于: 2019-07-10 21:14
这个指令的后边不是还有图说明吗,实在理解不了,直接把机器人玩起来试试就行了,搞工控又不是考试。
楼主留言:
看来你也没明白
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宿迁电工
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4楼  发表于: 2019-07-12 23:17
我ABB机器人程序写了不下于20多套,很多指令都是用到时翻指令手册,搞工控重要的是要自己亲手试。
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langui
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5楼  发表于: 2019-07-13 08:24
每种伺服都有额定转速,机械手也不例外,至少我是这么认为的。
苏格拉没有底
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6楼  发表于: 2019-07-13 11:17
引用
引用第4楼宿迁电工于2019-07-12 23:17发表的  :
我ABB机器人程序写了不下于20多套,很多指令都是用到时翻指令手册,搞工控重要的是要自己亲手试。

你的签名很吊
改变思维就是改变现状的方法,思想觉悟决定生活的富裕程度。