accd
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楼主  发表于: 2019-06-16 19:43
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光纤通讯，带16轴，硬件没变，把源程序重新上载后有一个轴出现同步慢了，下载时正常，但使用就发现不对了，求大神指点，谢谢！
accd
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1楼  发表于: 2019-06-16 19:46
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轴是JE-B的伺服
sjbandmm
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2楼  发表于: 2019-06-16 21:25
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同步不对：检查伺服驱动器电子齿轮是否正确，同步比例参数
accd
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3楼  发表于: 2019-06-16 21:42
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前进时是同步的，就是返回时不同步，出问题的这个伺服走完稍作停顿，要等到其他的返回完毕才开始返回。“伺服驱动器电子齿轮是否正确，同步比例参数"这些没去动过，也会出问题吗？   
accd
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4楼  发表于: 2019-06-16 21:49
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只是把读出来的程序重新灌进去一遍而已，难道是用Works2读出来和保存时的方法不对？硬件也没有动过，怪事呀？     
lch8478
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5楼  发表于: 2019-06-17 09:08
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程序没变，参数变了呗
accd
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6楼  发表于: 2019-06-18 22:47
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果然是参数的问题，谢谢楼上指点。