accd
生命不息，奋斗不止
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 76 个
工控威望: 166 点
下载积分: 23778 分
在线时间: 665(小时)
注册时间: 2010-03-27
最后登录: 2024-05-11
查看accd的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2019-06-16 19:43
全看 | 小 中 大
光纤通讯，带16轴，硬件没变，把源程序重新上载后有一个轴出现同步慢了，下载时正常，但使用就发现不对了，求大神指点，谢谢！
sjbandmm
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 237 个
工控威望: 407 点
下载积分: 987 分
在线时间: 167(小时)
注册时间: 2008-08-23
最后登录: 2024-05-22
查看sjbandmm的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2019-06-16 21:25
全看 | 小 中 大
同步不对：检查伺服驱动器电子齿轮是否正确，同步比例参数