accd
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楼主  发表于: 2019-06-16 19:43
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光纤通讯，带16轴，硬件没变，把源程序重新上载后有一个轴出现同步慢了，下载时正常，但使用就发现不对了，求大神指点，谢谢！
sjbandmm
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1楼  发表于: 2019-06-16 21:25
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同步不对：检查伺服驱动器电子齿轮是否正确，同步比例参数