工控菜鸟1号
不要揪我的小尾巴    揪坏了你负责么 ็
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楼主  发表于: 2019-05-03 19:25
一直纠结,当移动物体处于“正极限”   “负极限”     “DOG开关”这三个节点组成的区间中,一共有四种情况,那是不是用ZRN写回零程序需要考虑这四种情况都符合呢?    大家有没有实例,希望分享指点一番
工控菜鸟1号
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1楼  发表于: 2019-05-03 19:27
我说的是一键自动回零那种
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cwm0848
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2楼  发表于: 2019-05-04 14:41
不用。ZRN指令可以自行判断。
wangnaizhi
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3楼  发表于: 2019-05-04 15:04
你可以自己写回零方式的 比如强制的撞后限位后 然后正向轴到原点前方 最后在用ZRN指令归零不就可以了  指令是死的 人是活的 要活学活用 一切以现场情况为基础
工控菜鸟1号
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4楼  发表于: 2019-05-04 17:17
嗯,我现在就是这么写的,哈哈哈,不敢闭门造车,所以来寻求一下建议
往事如风
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5楼  发表于: 2019-05-05 10:42
用DSZR回原点方式,不要用ZRN
三人行者必有我师 ,择其善者而从之
yesterdayom
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6楼  发表于: 2019-05-07 11:16
确实ZRN没有DSZR好用我感觉