工控菜鸟1号
不要揪我的小尾巴　　　　揪坏了你负责么 ็
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楼主  发表于: 2019-05-03 19:25
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一直纠结，当移动物体处于“正极限”   “负极限”     “DOG开关”这三个节点组成的区间中，一共有四种情况，那是不是用ZRN写回零程序需要考虑这四种情况都符合呢？    大家有没有实例，希望分享指点一番
wangnaizhi
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1楼  发表于: 2019-05-04 15:04
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你可以自己写回零方式的 比如强制的撞后限位后 然后正向轴到原点前方 最后在用ZRN指令归零不就可以了  指令是死的 人是活的 要活学活用 一切以现场情况为基础