• «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
seafar
目前C#
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 619 个
工控威望: 764 点
下载积分: 1909 分
在线时间: 594(小时)
注册时间: 2018-03-23
最后登录: 2023-10-27
查看seafar的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2019-04-09 11:31
只看楼主 | 小 中 大
同步带单方向一直循环定位，如1-2-3-4-1重复循环，运行几百圈后有肉眼可见累计误差，监控伺服接收到的脉冲数是正确的，应该同步带总长有偏差，请问如何消除累计误差
枕星河之倒影兮与星光同流，望群星之包覆兮随繁星同辉。
B站资源分享链接https://space.bilibili.com/39855180
hong0618
早上好，各位
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 99 个
工控威望: 184 点
下载积分: 1267 分
在线时间: 59(小时)
注册时间: 2018-05-28
最后登录: 2024-03-09
查看hong0618的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2019-04-09 11:38
只看该作者 | 小 中 大
回原点或加补偿呗，要不就推
小姐姐骚啊
seafar
目前C#
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 619 个
工控威望: 764 点
下载积分: 1909 分
在线时间: 594(小时)
注册时间: 2018-03-23
最后登录: 2023-10-27
查看seafar的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2019-04-09 12:00
只看该作者 | 小 中 大
你好，不方便回原点，怎么知道补偿多少
引用
引用第1楼hong0618于2019-04-09 11:38发表的  :
回原点或加补偿呗，要不就推
枕星河之倒影兮与星光同流，望群星之包覆兮随繁星同辉。
B站资源分享链接https://space.bilibili.com/39855180
焦刘吉
紧跟时代发展，努力做好时代青年
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 1460 个
工控威望: 4682 点
下载积分: 14845 分
在线时间: 429(小时)
注册时间: 2015-05-19
最后登录: 2024-03-23
查看焦刘吉的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2019-04-09 12:00
只看该作者 | 小 中 大
累计误差，是回原点能解决的吗？
Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.
sjbandmm
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 236 个
工控威望: 406 点
下载积分: 985 分
在线时间: 167(小时)
注册时间: 2008-08-23
最后登录: 2024-04-22
查看sjbandmm的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2019-04-09 12:56
只看该作者 | 小 中 大
同步带不应该有累计误差，累计误差应该来自干扰或步进电机丢步！
seafar
目前C#
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 619 个
工控威望: 764 点
下载积分: 1909 分
在线时间: 594(小时)
注册时间: 2018-03-23
最后登录: 2023-10-27
查看seafar的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2019-04-09 13:29
只看该作者 | 小 中 大
回原点能解决，但设备工况不允许经常回原点
引用
引用第3楼焦刘吉于2019-04-09 12:00发表的  :
累计误差，是回原点能解决的吗？
枕星河之倒影兮与星光同流，望群星之包覆兮随繁星同辉。
B站资源分享链接https://space.bilibili.com/39855180
fcq417
14年plc工程实践教学,QQ(微信):2252241236
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 302 个
工控威望: 430 点
下载积分: 1259 分
在线时间: 50(小时)
注册时间: 2008-04-30
最后登录: 2022-11-05
查看fcq417的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2019-04-09 14:28
只看该作者 | 小 中 大
根据误差规律适当修正，摸索出合适的修正数据
plc编程及教学:www.shuyanzdh.com
QQ(VX):2252241236
宿迁电工
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 893 个
工控威望: 1033 点
下载积分: 2559 分
在线时间: 364(小时)
注册时间: 2018-11-30
最后登录: 2024-04-29
查看宿迁电工的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2019-04-09 14:42
只看该作者 | 小 中 大
把原点往中间移动，在工作方向和回原点方向一致的时候回下原点。
长三角地区，PLC编程，工业机器人编程
吸塑机，轴承合套仪程序开发
专业外协
 TEL:13815796487（微信同号）
yerong
级别: 论坛先锋
精华主题: 1 篇
发帖数量: 1808 个
工控威望: 1958 点
下载积分: 10888 分
在线时间: 761(小时)
注册时间: 2007-08-28
最后登录: 2024-05-06
查看yerong的 主题 / 回贴
8楼  发表于: 2019-04-10 09:04
只看该作者 | 小 中 大
量化就有办法解决
受不了了
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 596 个
工控威望: 724 点
下载积分: 1667 分
在线时间: 381(小时)
注册时间: 2015-06-17
最后登录: 2024-04-24
查看受不了了的 主题 / 回贴
9楼  发表于: 2019-04-10 09:32
只看该作者 | 小 中 大
楼主在和机械工程师扯皮了，不过这个问题显然是电气的事，同步带精度很高的，更不会几百圈就变长了啥的
lvpretend
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1255 个
工控威望: 1425 点
下载积分: 3674 分
在线时间: 322(小时)
注册时间: 2015-07-20
最后登录: 2024-02-20
查看lvpretend的 主题 / 回贴
10楼  发表于: 2019-04-10 11:16
只看该作者 | 小 中 大
同步带总长不可能有偏差，应该是你每走一次都会产生定位误差，多次累加造成偏大。你把伺服走的实际脉冲接回PLC进行计数，然后对发给伺服的脉冲进行修正，保证累计误差始终只有一次的定位误差。
焦刘吉
紧跟时代发展，努力做好时代青年
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 1460 个
工控威望: 4682 点
下载积分: 14845 分
在线时间: 429(小时)
注册时间: 2015-05-19
最后登录: 2024-03-23
查看焦刘吉的 主题 / 回贴
11楼  发表于: 2019-04-10 12:06
只看该作者 | 小 中 大
你的回原点只是把误差规定，你还解决不了，累计误差用的来说有两方面，第一你定位的距离总的脉冲数有半个脉冲，这样定位模块来说，不可能给你发一半，只会累计到下一次发送，周而复始累计就出来：第二个原因，由于线路或干扰造成你的定位距离要么多要么少。对于第一个原因来讲选择绝对定位方式定位，或者由相对定位改为定长定位模式，参照QD75，对于第二个原因你查查线路有屏蔽线没有，距离是否太长，是否靠近交流远等，有的伺服控制器可以通过修改参数，没有的话就查查查感染源，采取相应措施
本帖最近评分记录：
  • 下载积分:+1(eric66) 写的很好
    • Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.
    • «
    • 1
    • 2
    • »
    • Pages: 1/2     Go