登高峰望故乡
摸爬滚打
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 47 个
工控威望: 145 点
下载积分: 1290 分
在线时间: 28(小时)
注册时间: 2017-11-02
最后登录: 2023-03-11
查看登高峰望故乡的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2019-01-19 00:03
只看楼主 | 小 中 大
该模块按照书本程序写进去的，动作基本上没有问题，只是手动jog正好转时我点一下松开了电机不能立即停止。而是要走一段距离才停止，郁闷，还在找原因，还有就是怎么让他自动时正反转，现在是1速运行。伺服驱动器是富士的。脉冲列是正反转脉冲。
没有做不到只有想不到 勇往直前
liuqiang2012
慎言慎行，三思而后行！
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 303 个
工控威望: 504 点
下载积分: 980 分
在线时间: 547(小时)
注册时间: 2012-06-08
最后登录: 2024-03-29
查看liuqiang2012的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2019-01-19 09:55
只看该作者 | 小 中 大
你有设置减速停止,反减速停止设成立即停止就好了.
搞工控不自学不行，因为你一天不学你就落后了，这就是这个行业的特点
登高峰望故乡
摸爬滚打
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 47 个
工控威望: 145 点
下载积分: 1290 分
在线时间: 28(小时)
注册时间: 2017-11-02
最后登录: 2023-03-11
查看登高峰望故乡的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2019-01-19 13:28
只看该作者 | 小 中 大
说是接通不到300ms，只发一个脉冲，但是FP口要亮段时间才能停止发脉冲  
没有做不到只有想不到 勇往直前
登高峰望故乡
摸爬滚打
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 47 个
工控威望: 145 点
下载积分: 1290 分
在线时间: 28(小时)
注册时间: 2017-11-02
最后登录: 2023-03-11
查看登高峰望故乡的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2019-01-19 13:31
只看该作者 | 小 中 大
还有就是 JOG没有设置立即停止的项
没有做不到只有想不到 勇往直前
yesterdayom
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 113 个
工控威望: 183 点
下载积分: 4634 分
在线时间: 66(小时)
注册时间: 2018-07-16
最后登录: 2020-03-23
查看yesterdayom的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2019-01-20 16:22
只看该作者 | 小 中 大
加减速有没有设置太长？再就是没立即停止
受不了了
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 596 个
工控威望: 724 点
下载积分: 1667 分
在线时间: 381(小时)
注册时间: 2015-06-17
最后登录: 2024-04-15
查看受不了了的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2019-01-21 13:27
只看该作者 | 小 中 大
给U0\G25单元赋值H2