吴晓亮420922
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楼主  发表于: 2018-10-08 18:43
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一个台达伺服驱动器报警,报警代码AL011,查手册是编码器异常。   然后重新焊接了编码器到CN2的4根线,结果重新上电无数次,还是报警AL011。
如果编码器损坏了,是不是可以直接更换编码器,无需把电机整体更换呢?
cjm1234
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1楼  发表于: 2018-10-08 18:53
最好换整套
honggun
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2楼  发表于: 2018-10-08 19:29
换了编码器是需要调零的
刘时信
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3楼  发表于: 2018-10-08 20:05
伺服坏也有可能
专业维修伺服。QQ672795148
beau123
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4楼  发表于: 2018-10-09 10:38
拆开编码器吧,有可能内部的接线被扯断了,,编码器不受外力,一般不会损坏的
引用
引用楼主吴晓亮420922于2018-10-08 18:43发表的 台达伺服驱动器报警 :
一个台达伺服驱动器报警,报警代码AL011,查手册是编码器异常。   然后重新焊接了编码器到CN2的4根线,结果重新上电无数次,还是报警AL011。
如果编码器损坏了,是不是可以直接更换编码器,无需把电机整体更换呢?
wangnaizhi
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5楼  发表于: 2018-10-09 11:48
找一台新电机试试看 还报不报警  如果还是报警就恢复出厂设置 然后再调参数试试
secgo
玩多了就更不会玩了~
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6楼  发表于: 2018-10-09 11:58
换电机吧
aqqzz@qq.com
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7楼  发表于: 2022-06-15 14:27
问题描述不清楚,是不是绝对式伺服电机?绝对式没设置原点时就会报这个警
哼哼小猪
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8楼  发表于: 2022-06-16 09:13
建议用5楼方法试下,连上一台新的电机试下,还是报错的话,用ASDA_SOFT的台达伺服软件把参数读取出来保存下,然后恢复参数再试下(P2-08设置为10)。