吴晓亮420922
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楼主  发表于: 2018-10-08 18:43
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一个台达伺服驱动器报警，报警代码AL011，查手册是编码器异常。   然后重新焊接了编码器到CN2的4根线，结果重新上电无数次，还是报警AL011。
如果编码器损坏了，是不是可以直接更换编码器，无需把电机整体更换呢？
honggun
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1楼  发表于: 2018-10-08 19:29
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换了编码器是需要调零的