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u54ut50
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楼主  发表于: 2018-08-24 08:14
公司有一台设备,用三菱Q的脉冲定位模块控制的安川SGDM.。回原点,运行都没有问题。大概跑半小时后,马达的送料到位点就偏了7.8个毫米。
  1,已经用其他的方法确定了机械结构没有问题
  2,触摸屏上显示的马达到位位置数据是ok的
  3,回一次原点后,位置对了,跑一段时间后位置又飘了
  4,偏移的方向都是往一个方向
  5,设备有点老了,2002年的设备,不过性能很正常。出现此故障有半年了

    在此求助大神,小弟谢过先!
xghjiayou
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1楼  发表于: 2018-08-24 08:27
机械结构精度有问题
楼主留言:
不是,我把马达的同步带都拆了,在12点钟方向用油笔画了记号,空跑后记号位置变了
eledesigner
懂一点点
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2楼  发表于: 2018-08-24 08:37
指令脉冲数对吗
楼主留言:
请问指令脉冲数怎么看?用安川伺服的软件监控吗?
u54ut50
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3楼  发表于: 2018-08-24 12:46
公司有一台设备,用三菱Q的脉冲定位模块控制的安川SGDM.。回原点,运行都没有问题。大概跑半小时后,马达的送料到位点就偏了7.8个毫米。
  1,已经用其他的方法确定了机械结构没有问题
  2,触摸屏上显示的马达到位位置数据是ok的
  3,回一次原点后,位置对了,跑一段时间后位置又飘了
  4,偏移的方向都是往一个方向
  5,设备有点老了,2002年的设备,不过性能很正常。出现此故障有半年了

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leo.xue
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4楼  发表于: 2018-08-24 12:54
跑一段时间回一次原点。这是没办法的办法!
楼主留言:
是啊,但是影响产量啊
15966880271
人到中年,累弯腰
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5楼  发表于: 2018-08-24 13:07
监控下是不是齿轮比不对,引起丢脉冲了,我遇到过这种问题,丢固定位置
楼主留言:
电子齿轮比是9 ,没变过
在什么地方不重要,重要的是你要去哪里
zqszk123
集百家之所长,融百家之所思,扬百家之所名!
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6楼  发表于: 2018-08-24 13:18
检查机构看看是否有松动打滑,检查脉冲线路是否有问题出现丢脉冲现象
libin520
虽然没什么突破和进步,却还是每天在坚持着。
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7楼  发表于: 2018-08-24 15:01
参数有改动。重点在于检查参数。还有电子齿轮设置是否正确。
需要高品质音乐资源+QQ群:723680148,音质好的音乐让爱车如音乐海洋。享受美妙音乐带来的超快感。音乐文件资源来聊即送。
wu32u2
耐得住挫折的打磨,我们将迸发出比钻石还璀璨的光芒——
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8楼  发表于: 2018-08-24 17:31
一个是驱动器上监控接收的脉冲数是否与PLC一致,如果不一致那就是干扰问题了,如果一致,那恭喜你驱动器得返厂维修了。
楼主留言:
PLC的干扰问题有什么好的额办法?
成功的路上需要帮助
u54ut50
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9楼  发表于: 2018-08-27 07:31
谢谢!问题已经解决
迪迦奥特曼
宁静是奢侈的奢求。
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10楼  发表于: 2018-08-27 09:11
楼主是怎样解决的呢?能不能分享一下,之前我遇到过和楼主相同的问题。不管是机械精度,还是伺服干扰脉冲丢失丶都找不到解决办法,只能运行几次回一次原点校正。
宁静是奢侈的奢求。
hcl1230
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11楼  发表于: 2018-08-27 09:20
最烦这种问题解决这样的回答  你倒是说出来啊还让大家这么操心的想办法   最后也没个结果
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