公司有一台设备，用三菱Q的脉冲定位模块控制的安川SGDM.。回原点，运行都没有问题。大概跑半小时后，马达的送料到位点就偏了7.8个毫米。
  1，已经用其他的方法确定了机械结构没有问题
  2，触摸屏上显示的马达到位位置数据是ok的
  3，回一次原点后，位置对了，跑一段时间后位置又飘了
  4，偏移的方向都是往一个方向
  5，设备有点老了，2002年的设备，不过性能很正常。出现此故障有半年了

    在此求助大神，小弟谢过先！

楼主是怎样解决的呢？能不能分享一下，之前我遇到过和楼主相同的问题。不管是机械精度，还是伺服干扰脉冲丢失丶都找不到解决办法，只能运行几次回一次原点校正。