qq282112254
学习学习使我快乐
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 150 个
工控威望: 277 点
下载积分: 968 分
在线时间: 297(小时)
注册时间: 2015-05-02
最后登录: 2024-05-08
查看qq282112254的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2018-08-22 19:16
只看楼主 | 小 中 大
各位大哥好，小弟想请教下5U和伺服缸回原点的问题。伺服缸上下两个磁性开关，选取一个做原点的话，用5U的DDSZR回原点指令，总觉得会不会DOG点时间接触太短了过冲了或者发生什么乱子，没经验想问下各位。以前3系列回原点都是用慢速的DDRVI回去，然后清零一下D8340，这样做原点的。有经验的大哥发表一下经验，谢谢！
多多学习
蒲城风信子
微信QQ1733946494
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 553 个
工控威望: 775 点
下载积分: 1300 分
在线时间: 282(小时)
注册时间: 2014-12-11
最后登录: 2024-05-11
查看蒲城风信子的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2018-08-23 08:06
只看该作者 | 小 中 大
左右极限加DOG点 三个传感器
不习惯ta
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 129 个
工控威望: 191 点
下载积分: 944 分
在线时间: 62(小时)
注册时间: 2018-04-16
最后登录: 2024-04-28
查看不习惯ta的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2018-08-23 15:39
只看该作者 | 小 中 大
首先纠正下 5U不叫D8340它叫SD5502  其次是DSZR不是DDSZR，再远点回归指令速度是可以设置的，包括回归速度零点爬行速度，当回零指令执行伺服按照回归速度回零，到原点信号上升源时降为爬行速度，到原点信号下降源伺服停下，SD5502清零，怕冲出去的话可以降低回零速度与爬行速度，条件不允许的话加装原点信号也行
1406606700
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 207 个
工控威望: 1130 点
下载积分: 3716 分
在线时间: 369(小时)
注册时间: 2016-10-12
最后登录: 2024-02-29
查看1406606700的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2018-08-23 15:47
只看该作者 | 小 中 大
楼主你好，你以前的回原方式是硬件机构限制，没法像三菱手册里的那样正常回原才用你那种方式的，实际上你那种方式精度没有正常回原点准的。。
qq282112254
学习学习使我快乐
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 150 个
工控威望: 277 点
下载积分: 968 分
在线时间: 297(小时)
注册时间: 2015-05-02
最后登录: 2024-05-08
查看qq282112254的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2018-08-23 19:09
只看该作者 | 小 中 大
引用
引用第3楼1406606700于2018-08-23 15:47发表的  :
楼主你好，你以前的回原方式是硬件机构限制，没法像三菱手册里的那样正常回原才用你那种方式的，实际上你那种方式精度没有正常回原点准的。。
是的，没办法1
多多学习