关于三菱伺服电机定位不准的问题

rrjlove

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楼主发表于: 2018-08-19 16:09

只看楼主 | 小中大

大家好！最近做了一台整形设备，伺服用的三菱的，一开始没发现问题，到客户那边，调试压铸产品，开始认为是产品变形量大；
后来测试让伺服不停的俩个位置来回定位
每次定位的位置发生变化，发现每次的定位的位置都往一个方向增加，有多有少，连续30次发现与原来的定位位置差了10mm
这种问题，一般都是设备受到干扰导致；
让设备接地，所有能接地的都接了，让0V接地；
设备旁边有一台大的压铸机，离的很近；是不是受干扰了？
大家分析一下；

往事如风

科技改变制造

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1楼发表于: 2018-08-19 17:01

只看该作者 | 小中大

楼主是采用相对定位控制方式还是绝对位置控制方式？

三人行者必有我师，择其善者而从之

gz000525

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2楼发表于: 2018-08-20 09:25

只看该作者 | 小中大

可以参考

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自我解救

蒲城风信子

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3楼发表于: 2018-08-20 09:27

只看该作者 | 小中大

伺服应该是没有问题的。你将脉冲端直接并到高速计数器这边，监控对比下就知道了。

libin520

虽然没什么突破和进步，却还是每天在坚持着。

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4楼发表于: 2018-08-20 12:20

只看该作者 | 小中大

1、重点检查，电子齿轮比，或者每转脉冲数。脉冲当量根据导程的实际尺寸设小一些。0.01mm /pulse。再试。
2、如果是JE伺服，PA13设为0311h；
3、开关电源与电磁阀电源分开。最好用EMC防干扰比较好一些的开关电源。
4、回原点速度和爬行速度慢一些。这个得看实际情况。和脉冲当量的设置。
5、其他重点确认，参数、机械间隙、是否有干扰等问题。

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