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793259309
玩转PLC
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楼主  发表于: 2018-05-30 08:31
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各位大牛们好！
        最近做了一台机器，用来7个松下A6的伺服，屏蔽层，双绞线都按照手册要求接好了，
但是，监控到指令脉冲总和老是会变，导致伺服收到的脉冲数与PLC发出的有差别，
难道是哪里不对？或者A6的比A5的抗干扰能力差一些？
以前A5的那么恶劣的环境都没事的呢。
wangnaizhi
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1楼  发表于: 2018-05-30 08:33
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屏蔽层单独接地试试 另外一头接到插头的金属框上
白萝卜大白菜
To be a better man.
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2楼  发表于: 2018-05-30 08:40
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是不是PLC到伺服驱动器之间距离太长了
有文化学习的笔记本，
钢笔，铅笔，文具盒，
姑娘喜欢的小花布，小伙扎的线围脖。
穿着个球鞋跑地快，打球赛跑不怕磨。
秋衣秋裤号头多，又可身来，又暖和。
793259309
玩转PLC
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3楼  发表于: 2018-05-30 10:33
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距离只有3米。
793259309
玩转PLC
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4楼  发表于: 2018-05-30 10:49
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引用
引用第1楼wangnaizhi于2018-05-30 08:33发表的  :
屏蔽层单独接地试试 另外一头接到插头的金属框上

嗯，都是单独接地的。
wrc0124
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5楼  发表于: 2018-05-30 12:24
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附近有没有什么干扰源
jeffwang2011
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6楼  发表于: 2018-05-30 12:31
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测试过三菱J3的和松下A5的伺服，驱动器XYZ反馈输入到FX1S的PLC的X0/X1/X2。
除了Z脉冲数值准确，XY轴的都很不稳定。

楼主的A5反馈脉冲很准确吗？PLC什么型号？
saisam2006
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7楼  发表于: 2018-05-30 13:51
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屏蔽层两边都不要接试试，松下这种垃圾，就是便宜！
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    cbk
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    8楼  发表于: 2018-05-30 14:24
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    1、主电路是否有隔离变压器；
    2、建议加个滤波器；
    3、将加减速放大点；
    运好电脑
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    9楼  发表于: 2018-05-30 14:32
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    电源是否有问题，地线是否良好，都会引起此问题
    玩家100
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    10楼  发表于: 2018-05-31 15:59
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    建议从多个角度去考虑排查，比如增益等等
    焦刘吉
    紧跟时代发展，努力做好时代青年
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    11楼  发表于: 2018-05-31 18:55
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    记得有个参数设置一下，有些问题是可以解决的
    Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.
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