wo055016
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楼主  发表于: 2018-05-02 13:34
现在有一个项目,用的是安川的伺服 ,编码器分辨率是16777216   ,然后伺服减速比是 40:1 的;然后我需要让伺服  的脉冲当量为0.01度,请问怎么算啊?谢谢大家!
白萝卜大白菜
To be a better man.
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1楼  发表于: 2018-05-02 13:39
脉冲当量设置成0.01度,360/36000=0.01。   把伺服里面的每转脉冲数设置36000就可以了吧,现在都不去计算计算电子齿轮比了
有文化学习的笔记本,
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穿着个球鞋跑地快,打球赛跑不怕磨。
秋衣秋裤号头多,又可身来,又暖和。
xg@rxxw
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2楼  发表于: 2018-05-02 15:58
安川的好像不行,松下的可以这样直接设置, 设置分子 分母其实也容易的。
gz000525
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3楼  发表于: 2018-05-02 16:30

自我解救
erhaoshutong
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4楼  发表于: 2018-07-09 22:43
楼上正解,学习了