dhx2017
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楼主  发表于: 2017-11-08 18:41
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安川绝对值编码器伺服电机使能后电机不转，把参数改成增量型编码器后，使能电机能转。
030403118
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1楼  发表于: 2017-11-08 20:27
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不运转是因为你没有执行原点复位（原点回归），不是脉冲回原点 而是指令原点 就是绝对圈数清0
项目、视觉、通讯QQ3515716
dhx2017
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2楼  发表于: 2017-11-08 20:57
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已经执行了绝对值编码器初始化
dhx2017
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3楼  发表于: 2017-11-08 21:00
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指令原点是那一个指令，是上位指令，还是驱动器里面的指令
hexdho
机械是载体，电气是灵魂。
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4楼  发表于: 2017-11-08 22:18
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安川绝对值编码器要先读取绝对值编码器值，然后伺服电机使能后电机才转。
daiz63
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5楼  发表于: 2017-11-10 15:02
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sen信号没有触发
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