dhx2017
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楼主  发表于: 2017-11-08 18:41
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安川绝对值编码器伺服电机使能后电机不转，把参数改成增量型编码器后，使能电机能转。
hexdho
机械是载体，电气是灵魂。
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1楼  发表于: 2017-11-08 22:18
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安川绝对值编码器要先读取绝对值编码器值，然后伺服电机使能后电机才转。