zhouk_j
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 70 个
工控威望: 178 点
下载积分: 679 分
在线时间: 73(小时)
注册时间: 2015-12-05
最后登录: 2024-05-09
查看zhouk_j的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2017-10-25 10:35
只看楼主 | 小 中 大
方案：伺服从原点出发，向前一次前进几次，每次都有停顿一端时间，最后结束的时候返回原点。是用相对定位好还是用绝对定位好。担心回原点的位置会不会不在原位置有误差。
电工小安子
资深工业自动化电路板维修，专修伺服板，PLC板各种工业控制板
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 396 个
工控威望: 4041 点
下载积分: 5182 分
在线时间: 192(小时)
注册时间: 2014-09-27
最后登录: 2024-05-08
查看电工小安子的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2017-10-25 11:03
只看该作者 | 小 中 大
那得看你的实际控制有无正反向运转偏差
承接各种工业电路板维修，精修各品牌变频器，伺服驱动器，开关电源，芯片级维修，价格优惠，欢迎洽谈，快手号：工业电路板维修丑哥。
030403118
自动项目、PLC、视觉、通讯等工控软件开发QQ3515716
级别: 工控侠客

精华主题: 3 篇
发帖数量: 1979 个
工控威望: 2895 点
下载积分: 25140 分
在线时间: 1372(小时)
注册时间: 2014-01-05
最后登录: 2024-05-09
查看030403118的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2017-10-25 11:32
只看该作者 | 小 中 大
绝对和相对指令都可以 个人建议使用绝对定位指令 写程序方便 相对写程序不方便
两个都会一样的让你担心原点问题 保证伺服不丢脉冲就好了
项目、视觉、通讯QQ3515716
zhouk_j
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 70 个
工控威望: 178 点
下载积分: 679 分
在线时间: 73(小时)
注册时间: 2015-12-05
最后登录: 2024-05-09
查看zhouk_j的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2017-10-25 12:52
只看该作者 | 小 中 大
真的很头疼 ，特别怕随着时间越长带来的累积误差。我在想能不能在最后一步的时候直接走回原点指令，这样子每次完成一个周期就初始化原点一次，避免累积误差。不知道各位看官怎么看。回原点速度上会不会稍微慢一点。
蒲城风信子
微信QQ1733946494
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 553 个
工控威望: 775 点
下载积分: 1300 分
在线时间: 282(小时)
注册时间: 2014-12-11
最后登录: 2024-05-09
查看蒲城风信子的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2017-10-25 13:25
只看该作者 | 小 中 大
不会的 。你用绝对定位指令。开机或者报警 ，复位找一次原点，正常生产 ，直接绝对位置为0就好了
1935807118
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 645 个
工控威望: 831 点
下载积分: 1973 分
在线时间: 316(小时)
注册时间: 2013-05-03
最后登录: 2024-05-09
查看1935807118的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2017-10-25 14:49
只看该作者 | 小 中 大
必须绝对定位，实在是有偏差的话，运行一段时间自动回一次原点，每次回就没必要了。
hafatahaha
台达代理
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1336 个
工控威望: 1334 点
下载积分: 2535 分
在线时间: 398(小时)
注册时间: 2012-09-26
最后登录: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2017-10-26 11:06
只看该作者 | 小 中 大
很简单的应用
上海承接工业电气自动化项目工程 461946157@qq.com   13162651373
台达,三菱（变频器，pllc，伺服，人机，温控器）进口变送器，传感器，视觉